Hej med jer.

Jeg sidder med en skoleopgave hvor jeg skal lave en temperaturmåler via en spi controller fra min raspberry pi.


def readADCroom(ADC, channel, vref)

svar = ADC.xfer2([0b00000001, 0b11000000,0b00000000)
return ( ( svar[1] & 3 ) <<  8 )+ svar[2]

Problemet er at jeg simpelthen ikke forstår hvad der sker i linje 3 hvor return sker - her håber jeg at der er en venlig sjæl der kan foreklare hvad der sker mht bitshifting.

link til koden: https://pastebin.com/apLtUMFf

Den kombinerer 10-bit resultatet (går ud fra controlleren returnere 10-bit resultat) til en integer.

svar[1] == MSB (vi leger den er 0xFF)
svar[2] == LSB (vi leger den er 0xCC)

Vi er kun interesseret i to bits fra MSB, da resultatet kun er 10-bits, så det er derfor vi tager svar[1] & 3 (0b11)

0xFF & 3 = 0x03

Den anden del shifter resultatet (2 bits fra svar[1]) til venstre, så fx:
0x03 << 8 == 0x0300

Derefter adder den bare LSB:

0x0100 + 0xCC = 0x01CC

Tusind tak for svaret